为闭环伺服中走丝线切割机正名，没有依靠，自己创造-「仁光智能」

自从中走丝线切割诞生以来，随着机械行业模具精度的要求越来越高，特别是针对高精密塑胶模具，对于加工的精度要求非常之高，因此闭环伺服中走丝线切割机的概念，一时间成为了整个行业的香饽饽，但是大家有没有深究一个问题？我们市场上所谓的闭环伺服中走丝线切割机，真正的达到了这种机床的指标吗？

首先我们了解一下，最初的中走丝线切割属于步进驱动结构，他的本质和快走丝线切割机是一样的，采用步进电机，其原理是步进电机通过旋转，然后通过减速器齿轮带动丝杠做旋转运动，丝杠通过螺母的旋转运动将其转化为工作台的直线位移，由于这种驱动进给是单向的，没有任何反馈，因此当驱动电机失步，或者是螺旋步距发生误差，没有反馈，这样精度就达不到模具的要求。

因此，大家就提出一个概念，利用伺服电机和丝杠直连驱动，同时在机床的工作台，发生位移的两个本体之间安装高精密的光栅尺。伺服驱动电机，带动丝杆旋转之后产生的直线位移的真实数据经过反馈给光栅尺知道了实际移动的距离，如果发生偏差之后，光栅尺这个数据反馈给驱动系统进行补偿，因此这个时候我们机床的运动精度就提高了一个很高的档次。

但是事与愿违，理论和实际是存在一定的差距。当然这并不表明中走丝线切割，做不到这一点，只是我们国内的中走丝机床无论从机械方面还是电气方面，都不可能像慢走丝，都不可能达到慢走丝的机械进度和驱动进度。慢走丝线切割甚至采用了直线电机驱动，当然也有一些是采用伺服电机驱动的。光栅尺至少采用德国发科的品牌，其造价达到几万块钱一条。如果在国内，目前的机器上有安装这么高的光栅尺，设备羊毛出在羊身上，这一系列的成品成本势必会加载客户头上。但是回过头来，还有一个问题，不知道大家注意没有。中走丝线切割机床本身机床的精度，还达不到这个精度，因此我们退而求其次，会采用比较廉价的，高精密的信和品牌的的光栅尺。但是由于其安装的机械精度要求达不到，加上本身不不是最高等级的光栅尺，那么请问，这种闭环反馈有何意义？因为光栅尺本身相当于是一个检测工具，进行实时反馈。

何况目前绝大部分中走丝线切割机，是没有安装光栅尺的，那么充其量目前几乎所有的伺服中走丝都不存在光栅反馈达到的闭环控制系统。为什么市场绝大部分厂家和销售代理商都鼓吹闭环伺服中走丝线线割机呢？因为这只是一个偷换概念，达到促销的目的，搞的一个噱头。

当然解决这个问题，不安装光栅尺也能解决这个问题达到闭环。可以采取将机床在客户工厂安装好之后，把激光干涉仪检测数据，然后将这些螺距补偿数据保存到控制系统里面。当伺服电机驱动工作台发生位移误差，驱动会进行补偿补正。即使如此，这也充其量不是闭环控制系统，这样也只能称为一个半闭环控制系统。绝大部分厂商也只是在工厂出厂的时候进行激光干涉仪的检测，但是机床从厂家到达客户的安装场地中间，会经过很长的一段运输的路程，在这个运输的过程当中，机床的工作台会发生一定的位置改变。因此，只是在出厂做激光干涉仪检测，这样也是不精确的。有些厂家甚至连这个数据都没有录入到控制系统里面。因此，充其量也只是一个开环伺服中走丝线切割机。

在闭环伺服系统这一块，既然这一块存在软肋，如果我们采用半闭环激光干涉仪的数据螺距补偿，还不能保证是绝对的控制精度的情况下。仁光采用闭环控制电机，这样就能够实时的对机床的位置移动进行反馈，当然，这也只能称其为电机闭环中走丝线切割机。当然，有一部分厂家采用伺服电机驱动，这些也只能称其为电机闭环。

因此，实际的概念应该导入3种，第一电机闭环中走丝线切割机，第二为伺服中走丝线切割机。第三光栅闭环伺服中走丝线切割机。

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